Грищенко Пётр Лукьянович родился 1 августа 1921 года в деревне Куковячино Витебского района Витебской области в семье крестьянина. Окончил среднюю школу и Витебский аэроклуб в 1939 году.
В 1940 году Витебским РВК был призван в ряды Красной Армии. В 1942 году окончил Армавирскую военную авиационную школу пилотов.
На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1943 года. В составе 32-го истребительного авиационного полка участвовал в Курской битве, в освобождении Украины, Польши, Чехословакии, Берлинской операции. Сражался на самолётах Як-7Б, Як-9 и Як-3.
К февралю 1944 года – командир звена 32-го истребительного авиационного полка лейтенант П.Л.Грищенко совершил 155 боевых вылетов с общим боевым налётом более 140 часов, из них: 110 боевых вылетов на сопровождение штурмовиков и бомбардировщиков, 39 боевых вылетов на прикрытие наших войск и переправ, 5 боевых вылетов на разведку войск противника. Участвовал в 31 групповом воздушном бою, лично сбил 15 самолётов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования, мужество, отвагу и геройство, лейтенанту Грищенко Петру Лукьяновичу присвоено звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
К концу войны – командир эскадрильи 32-го истребительного авиационного полка капитан П.Л.Грищенко совершил 380 успешных боевых вылетов, провёл 78 воздушных боёв, сбил 27 вражеских самолётов лично и один в паре, уничтожил аэростат-корректировщик противника.
После войны продолжил службу в ВВС, в том числе в составе 87-й истребительной авиационной дивизии. В 1950 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы, летал на реактивных самолётах. В 1955 году окончил Военно-Воздушную академию (посёлок Монино Московской области). С 1961 года подполковник П.Л.Грищенко — в запасе.
Жил и работал в городе Люберцы (Московская область).
Награждён орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Красной Звезды, медалями.
