Степан Иванович Жуков родился 1 мая 1923 года в деревне Пуща (ныне не существует, находилась на территории современного Россонского района Витебской области). После окончания неполной средней школы работал в сельском хозяйстве, затем на цементном заводе. За год до начала Великой Отечественной войны он поступил в Витебский аэроклуб, несмотря на то что ему не хватало нескольких месяцев до семнадцати лет.
В июне 1941 года Жуков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1942 году окончил Черниговскую военную авиационную школу пилотов. Боевое крещение Степан Жуков принял в июле 1943 года на Центральном фронте во время битвы на Курской дуге. Уже на четвёртом вылете он одержал победу над немецким асом, за что был награждён орденом Красной Звезды. Однако война не щадила героев: вскоре его самолёт тоже подбили, Жуков сумел сохранить свой истребитель, но получил серьёзную травму и врачи запретили ему дальнейшие полёты на скоростных машинах. Переучившись на штурмовик Ил-2, он продолжил борьбу с врагом.
За время войны Степан Иванович совершил более 150 боевых вылетов, нанеся значительный урон противнику: уничтожил 10 танков, 60 автомашин, 20 полевых и зенитных орудий, а также десятки других военных объектов. Особо отличился лётчик в боях за освобождение Беларуси, Польши и при штурме Берлина. Он участвовал в ключевых операциях, включая Черниговско-Припятскую, Гомельско-Речицкую и стратегическую операцию «Багратион».
За мужество и героизм, проявленные при нанесении штурмовых ударов по врагу, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года Степану Ивановичу Жукову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». К тому времени его грудь уже украшали три ордена Красного Знамени, орден Отечественной войны I степени и другие награды.
Память о Герое Советского Союза Степане Ивановиче Жукове увековечена на Аллее Героев Советского Союза в городе Полоцке и продолжает жить в сердцах благодарных потомков. Сегодня материалы о его подвигах хранятся в Россонском музее боевого содружества, а в Клястицком школьном музее действует стенд, посвящённый славному земляку.
