Никифоров Пётр Павлович родился 29 июля 1917 года в городе Витебске. Окончил 8 классов средней школы. Работал старшим весовщиком в железнодорожном депо на станциях Витебск и Чепино. Окончил Витебский аэроклуб. С марта 1938 года в рядах Красной Армии. В 1939 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов.
С августа 1942 года младший лейтенант П. П. Никифоров в действующей армии: в должности лётчика 929-го ИАП, летал на Як-1. В сентябре 1942 года был сбит и тяжело ранен. После выздоровления, с декабря 1942 года проходил переобучение в запасных авиационных полках (город Кузнецк Пермской области и Куйбышев). С сентября 1943 года — вновь в действующей армии, командир звена 27-го ИАП (9 октября 1943 года преобразован в 129-й Гвардейский ИАП), где летал на «Аэрокобре». С сентября 1944 года — командир эскадрильи, с января 1945 года — штурман полка. Сражался на Воронежском, Степном, 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. Участник боёв за взятие Берлина и освобождение Праги. Ещё дважды был легко ранен — в июне 1942 и в январе 1944 годов и оба раза отказался от госпитализации.
К 11 мая 1945 года штурман 129-го Гвардейского истребительного авиационного Гвардии капитан П. П. Никифоров совершил 297 боевых вылетов, провёл 69 воздушных боёв, в которых сбил лично 18 и в составе пары 4 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. В 1954 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава ВВС. С 30 июля 1960 года Гвардии полковник П. П. Никифоров — в запасе. Жил в городе Клин (Московская область). Работал в народном хозяйстве.
Награждён орденами: Ленина, Красного Знамени – 4 раза, Красной Звезды, медалями, в том числе «За боевые заслуги».
